PLC
PLC 제어 프로그램
입출력 조건, 알람, 타이머, 인터록, 운전 시퀀스 등 기존 로직 분석 및 수정/개발을 지원합니다.
주요 업무 범위
전기 판넬 제작보다 제어 프로그램, 장비 통신, 펌웨어, 제어보드·PCB 제작에 집중합니다.
COM
장비 통신 연동
RS485, CAN, Ethernet, Modbus, 자체 프로토콜 기반으로 PLC·PC·HMI·장비 간 데이터를 연동합니다.
FW
제어보드 펌웨어
마이컴/제어보드의 센서 입력, 출력 제어, 통신 데이터 처리, 기존 펌웨어 수정 작업을 지원합니다.
PCB
제어보드·PCB 제작
장비 요구사항에 맞춘 회로 구성, 부품 선정, PCB 제작, 펌웨어 연동 및 시제품 동작 확인을 지원합니다.
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1인 프리랜서 직접 대응
상담, 자료 검토, 개발 방향 정리를 직접 진행합니다. 조직 운영비나 중간 관리 비용이 큰 구조가 아니어서 작은 수정·분석 작업도 필요한 범위만 나누어 검토할 수 있습니다.
AI
반복 작업 시간 절감
반복 코드 작성, 코드 검토, 문서 정리에는 AI 개발 보조 도구를 활용해 시간을 줄입니다. 줄어든 반복 작업 시간은 견적 부담을 낮추는 방향으로 반영할 수 있습니다.
이런 상황에 적합합니다
큰 프로젝트가 아니어도, 기존 장비의 작은 수정·분석·연동 작업부터 상담 가능합니다.
- ✓기존 장비 동작 조건을 일부 바꾸고 싶을 때
- ✓PLC와 외부 장비/PC/HMI 통신을 붙여야 할 때
- ✓기존 프로그램은 있는데 작성자가 없거나 분석이 필요할 때
- ✓제어보드 펌웨어 수정, 회로 구성 또는 PCB 시제품 제작이 필요할 때
- ✓선박 기자재, 산업장비, 검사장비의 소규모 외부 협업이 필요할 때
- ✓통신 사양서/도면/소스 기반으로 작업 가능 여부를 먼저 검토하고 싶을 때
작업 사례 예시
실제 업체명은 공개하지 않고, 가능한 작업 유형 중심으로 정리했습니다.
선박 제어장비 프로그램 수정
선박 관련 제어장비의 운전 조건, 통신 상태 처리, 현장 테스트 중 발견된 로직 문제를 분석·수정했습니다.
PLC ↔ 장비 통신 연동
RS485/Modbus 및 자체 프로토콜 기반으로 장비 상태 데이터 수집, 명령 전송, 알람 처리를 구현했습니다.
제어보드 펌웨어 개발/수정
센서 입력, 릴레이/출력 제어, 통신 패킷 처리 등 제어보드 동작을 장비 요구사항에 맞게 수정했습니다.
실제 개발 경험
재직 기간 중 참여한 프로젝트 가운데 공개 가능한 기술 범위만 정리했습니다. 보안상 업체명, 고객사명, 세부 도면과 소스코드는 공개하지 않습니다.
선박 제어장비
선박 연료 점도 컨트롤러
선박 연료의 점도와 온도를 측정하고, 설정된 목표 점도에 맞춰 PID 제어를 수행하는 컨트롤러 개발에 참여했습니다.
LCD 화면에서 운전 상태를 확인하고 설정값을 조정할 수 있도록 사용자 인터페이스를 구성했습니다.
CAN 통신·엔진 제어
선박 발전기 엔진 컨트롤러
선박 엔진 ECU와 CAN J1939 통신으로 운전 데이터를 수집하고, 컨트롤러 화면에 엔진 상태를 표시하는 기능 개발에 참여했습니다.
엔진 제어 조건과 비상 정지 로직을 구성하고, 관련 주변 장치의 상태 및 출력 제어 기능을 구현했습니다.
계측장비·PC 프로그램
포토센서 기반 휴대용 RPM 측정기
포토센서를 이용해 모터의 회전수를 측정하는 휴대용 RPM 측정기 개발에 참여했습니다.
측정 데이터를 PC에서 확인하고 장치를 제어할 수 있도록 LabVIEW 기반의 제어 프로그램을 구성했습니다.
기타 개발 경험
자동 가스밸브 제어 및 누출 감지 장치
가정 내 가스밸브를 자동으로 제어하고, 가스 유출 여부를 감지해 알람을 출력하는 제어 기능을 구현했습니다.
지자기 센서 기반 주차 감지장치
지자기 센서를 이용해 장애인 주차구역의 차량 주차 여부를 판단하는 감지 시스템 개발에 참여했습니다.
※ 실제 업체명, 고객사명, 통신 ID·데이터 맵, 회로도 및 소스코드는 포함하지 않았습니다. 공개 사진은 회사·제품 식별정보가 나타나지 않도록 크롭하고 웹용으로 리사이즈했습니다.
기술 글
PLC, 장비 통신, 임베디드 회로와 관련해 현장에서 자주 헷갈리는 내용을 정리하고 있습니다.
네이버 블로그
PLC 메이커 비교, PLC 통신 방식, 4-20mA 입력 회로 등 기초 자료를 정리해두었습니다.
블로그 바로가기최근 정리한 글
- ✓PLC 메이커별 특징 간단 비교
- ✓PLC 통신 방식 간단 비교: RS485, Ethernet, Modbus, CAN
- ✓4-20mA 전류 신호 회로 원리와 구성 시 주의할 점
- ✓PLC 프로그램 수정 / 장비 통신 연동 외주 전 확인할 것
기술 범위
자료와 장비 구성에 따라 작업 가능 여부와 범위를 먼저 확인합니다.
PLC / Structured Text
TwinCAT
C / Embedded C
STM32
ATmega / AVR
UART
RS485
CAN
Ethernet / TCP
Modbus RTU/TCP
HMI 연동
회로 구성 / PCB
기존 소스 분석
진행 방식
범위가 불명확한 제어 작업은 먼저 자료 검토 후 견적을 안내드립니다.
문의 및 자료 확인
작업 내용, 장비 구성, 기존 소스/도면/통신 사양서 보유 여부를 확인합니다.
범위 정리 및 견적
단순 수정인지, 분석이 필요한지, 현장 테스트가 필요한지에 따라 범위와 비용을 산정합니다.
개발·수정·테스트
합의된 범위 내에서 프로그램을 수정/개발하고, 가능한 테스트 조건에서 동작을 확인합니다.
업무 범위 안내
전기 판넬 제작/시공과 기구 설계는 주 업무가 아닙니다. PCB 대량 양산, 인증 시험, 기구 조건 및 현장 시운전·안전 책임 범위는 작업 전 별도 협의합니다.
AI 개발 보조 도구는 반복 작업 시간을 줄이는 용도로 활용하며, 최종 회로/프로그램 동작과 안전 조건은 개발자가 직접 검토합니다.
전기 판넬 제작/시공과 기구 설계는 주 업무가 아닙니다. PCB 대량 양산, 인증 시험, 기구 조건 및 현장 시운전·안전 책임 범위는 작업 전 별도 협의합니다.
AI 개발 보조 도구는 반복 작업 시간을 줄이는 용도로 활용하며, 최종 회로/프로그램 동작과 안전 조건은 개발자가 직접 검토합니다.
작업 가능 여부부터
간단히 문의하세요.
기존 소스, 통신 사양서, 장비 설명이 있으면 더 빠르게 검토할 수 있습니다. 아직 자료가 정리되지 않았어도 현재 문제 상황부터 알려주세요. 필요한 작업 범위만 먼저 나누어 검토해 비용 부담을 줄이는 방향으로 제안드립니다.